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Para fazer uma cobrança você deve usar a rota /transaction para criar a sua transação, que pode ser feita por Cartão de Crédito, Boleto e Pix.
No caso de Cartão de crédito é possível utilizar um card_token ou todos os dados do cartão diretamente. Por fatores de segurança, a segunda forma é recomendada. Saiba mais sobre cartões salvos aqui.